// 駐車センサー：距離に応じてLEDとブザーでアラート

const int TRIG_PIN  = 10;
const int ECHO_PIN  = 9;
const int LED_GREEN = 5;
const int LED_YELLOW = 6;
const int LED_RED   = 7;
const int BUZZER_PIN = 8;

long getDistance() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  return duration * 0.034 / 2;
}

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_GREEN,  OUTPUT);
  pinMode(LED_YELLOW, OUTPUT);
  pinMode(LED_RED,    OUTPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long distance = getDistance();
  Serial.print("距離: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // LEDとブザーのアラートゾーン設定
  if (distance > 30) {
    // 安全ゾーン（30cm超）
    digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);
    digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
    digitalWrite(LED_RED, LOW);
    noTone(BUZZER_PIN);
    delay(200);
  } else if (distance > 15) {
    // 注意ゾーン（15〜30cm）
    digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);
    digitalWrite(LED_YELLOW, HIGH);
    digitalWrite(LED_RED, LOW);
    tone(BUZZER_PIN, 1000, 100);
    delay(500);
  } else if (distance > 5) {
    // 警告ゾーン（5〜15cm）
    digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);
    digitalWrite(LED_YELLOW, HIGH);
    digitalWrite(LED_RED, HIGH);
    tone(BUZZER_PIN, 1500, 100);
    delay(200);
  } else {
    // 危険ゾーン（5cm以下）
    digitalWrite(LED_RED, HIGH);
    digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
    digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
    tone(BUZZER_PIN, 2000);  // 連続音
    delay(50);
    noTone(BUZZER_PIN);
    delay(50);
  }
}