概要
この実験では、**RobotLinking Unoボード**を使用して**LCD1602**を直接駆動し、文字を表示する方法を学びます [1]。
🛠️ 必要な部品
このプロジェクトを進めるために、以下の部品を準備してください [1]。
- RobotLinking Uno board : 1個
- Breadboard (ブレッドボード) : 1個
- LCD1602 : 1個
- Potentiometer (ポテンショメータ / 50kΩ) : 1個 (コントラスト調整用) [1, 2]
- Jumper wires (ジャンパーワイヤー) : 数本
- USB cable : 1本
実験原理 (Principle)
LCD1602は一般的にパラレルポートを備えており、複数のピンを同時に制御する必要があります [3]。接続方式には8ポート接続と4ポート接続がありますが、他のセンサーを接続するポートの余裕を持たせるために、ここでは**4ポート接続**を使用します [3]。
LCD1602のピンのうち、VOピンはLCD1602のコントラストを調整するためのピンです [3]。この実験では、50KΩのポテンショメータを使用してコントラストを調整し、文字や図形を表示します [2]。また、プログラミングは関数ライブラリを呼び出して最適化されます [4]。
⚙️ 実践手順 (Experimental Procedures)
- 回路の接続以下の図を参考に回路を接続します（ピンが正しく接続されていることを確認してください。そうでない場合、文字が適切に表示されません） [4]。(ここに回路図の画像または図の記述を挿入)
- プログラムの作成プログラムを作成します（CDまたは公式ウェブサイトのサンプルコードを参照してください） [4]。
- プログラムのコンパイルプログラムをコンパイルします [4]。
- プログラムの書き込みプログラムをRobotLinking Unoボードに書き込みます [4]。
✅ 確認
LCD1602に、「ROBOTLINKING」と「hello, world!」の流れる文字が表示されるはずです [5]。
📚 実験のまとめ
この実験を通じて、LCD1602の駆動方法を学びました [5]。独自のメッセージや、LCD1602に数字を表示させることに挑戦することができます [5]。